訪問介護とは訪問介護員（ホームヘルパー）などが利用者の自宅を直接訪問して、入浴、排せつ、食事等の介助などの「身体介護」や調理、洗濯、掃除等の家事といった「生活援助」を行うサービスです。 要支援・要介護の高齢者が自立した在宅生活を送るために生活をサポートします。

重度の肢体不自由または重度の知的障害もしくは精神障害があり常に介護を必要とする方に対して、ホームヘルパーが自宅を訪問し入浴、排せつ、食事などの介護、調理、洗濯、掃除などの家事、生活等に関する相談や助言など生活全般にわたる援助や外出時における移動中の介護を総合的に行います。

単独では外出困難な障害者（児）が社会生活上必要不可欠な外出及び余暇活動や社会参加のため外出時にヘルパーを派遣し必要な移動の介助及び外出に伴って必要となる介護を提供するサービスです。同伴するものであり単独で社会生活上不可欠な外出や余暇活動等に参加することは想定できないためです。